丰田埃尔法和威尔法主要有以3个地方下区别：

1、车型品牌不同：埃尔法和威尔法同为丰田旗下进口MPV车型，但一个叫埃尔法，一个叫威尔法；

2、车型标志不同：埃尔法车标由阿拉伯字母α演变，也是专属车标，威尔法车标由皇冠标；

3、外观设计不同：埃尔法外观设计的很商务很威严，威尔法外观设计的比较低调柔和；

4、车型悬架不同：埃尔法后悬架为双横臂式独立悬架，威尔法后悬架为双叉臂式独立悬架；

5、后轮间距不同：埃尔法后轮距为1605mm，威尔法后轮距为1595mm；

其它参数基本上保持了一致，如都是中大型MPV、油电混合、搭载2.5LL型4缸自然吸气发动机，最大功率/最大扭矩86kW/198N.m，配置电子无级变速(E-CVT)，车身尺寸长宽高为4975/1850/1945mm，轴距3000mm等参数都是保持一样。

总之，这两款车型的空间、配置、悬架、动力、价格基本上不想上下；如果要选择的，直接根据个人外观喜好选择就可以了。