一、故障症状

该车底盘型号为W211，配置M112发动机，故障症状如下：车辆行驶期间，仪表板的ABS警告灯间歇点亮，同时显示ESP和ABS的文本警告信息，此时操作方向盘，感觉沉重。

二、诊断与检修

使用诊断仪对电子稳定控制系统进行自诊断，故障信息见下表。

奔驰E320ABS警告灯间歇点亮的故障信息

故障码	故障含义
43AC	检查左前轮ABS转速传感器， 故障当前不存在
C1112	一个或多个ABS转速传感器信号不可靠， 故障当前不存在

举起车辆，用手转动左前轮，同时查看诊断仪显示的左前轮车速信号，结果正常。检查左前轮ABS转速传感器及线束插头的连接情况， 没有发现异常。清除故障码， 进行路试， 故障再现。重新进行自诊断， 依然为故障码43AC和C 1112。测量左前轮ABS转速传感器的电阻和工作电压， 并与其他ABS转速传感器进行比较， 结果正常。左前轮ABS转速传感器故障依旧。

检查电子稳定控制模块与电子感应制动控制模块(SBC控制模块) 之间的线路连接情况。该车配置电子感应制动系统， 该系统主要的电气部件包括：电子感应制动控制模块、SBC踏板传感器、左前轮ABS转速传感器、右前ABS转速传感器、左后轮ABS转速传感器、右后ABS转速传感器、制动灯开关、停车制动器开关等。电子感应制动控制模块的部件代号是A 7/3n 1， 它与SBC液压单元安装在一起。SBC液压单元取代了ESP液压单元。电子稳定控制模块的安装位置相应发生变化，改为安装在发动机舱左侧电控箱内。取出电子稳定控制模块，检查中发现线束插头接触不良，其中一些针脚已经生锈。处理后装复。清除故障码，试车，故障彻底排除。

三、故障总结

在配置电子感应制动系统的车辆中， 由于ABS转速传感器与子感应制动控制模块直接相连，因此电子稳定控制模块需要通过电子感应制动控制模块获取车轮转速信号。在维修工作中，应注意同时查看电子感应制动系统和电子稳定控制系统的工作数据，这样就能够判断故障出在哪个环节，避免盲目地更换部件。

SBC液压单元的液压力很高，如果需要检修SBC液压单元、液压操作单元、制动分泵、制动盘或者更换制动摩擦片时，应先解除电子感应制动控制功能。完成维修工作后，再激活电子感应制动控制功能。