冠道和UR-V主要有以下区别：

1、车型品牌不同：冠道属于广汽本田旗下的车型，UR-V属于东风本田旗下的车型；

2、车身尺寸不同：冠道车身尺寸为4858/1942/1670mm，轴距为1708mm，UR-V车身尺寸为4856/1942/1670mm，轴距为1745mm；

4、整车质量不同：冠道整车质量为1708kg，UR-V整车质量为1745kg；

5、车型售价不同：整体在售价上广汽本田冠道比东风本田UR-V便宜一点点，相差不是很大。

另外，冠道和UR-V都是定位于中型SUV，且都是本田旗下的合资车型；在常规动力版本上两个车型都是，搭载1.5T直列4缸涡轮增压发动机，最大功率/最大扭矩为142kW/243N.m；且都是配置的是CVT无级变速。

总之，广汽本田冠道和东风本田UR-V，可以说是兄弟车型；两个车型都发布了四驱版本，且保持了一样的动力配置。