别克英朗怠速学习方法步骤如下：

1、点火启动车辆，启动发动机保持怠速5s以上；

2、使用故障诊断仪将怠速控制系统(ISC)复位(通用汽车故障诊断仪)；

3、使用故障诊断仪将发动机控制模块复位，该操作仅对更换发动机控制模块有效；

4、断开点火开关10s；

5、接通点火开关10s；

6、断开点火开关10s；

7、在驻车/空挡位置启动发动机；

8、使发动机运行，直到发动机冷却液温度超过85℃；

9、接通空调；

10、如果车辆装备的是自动变速驱动桥，则踩住驻车制动器。在踩住制动踏板时，将变速驱动桥挂在驱动挡；

11、关闭空调；

12、将变速器置于驻车挡；

13、断开点火开关，即可完成怠速学习程序；

有车提示：上述教程需要用到上汽通用别克官方的TECH-2故障诊断仪，如有不懂的可以及时联系4S店售后人员协助你操作。