维修过程中如果断开过蓄电池，维修完毕后，需要重新连接蓄电池后要按照以下操作步骤执行方向盘位置传感器设定操作：

1、驾驶车辆以15~20km/h的车速直线行驶；

2、EPS(电控动力转向) 告警灯会熄灭；

说白了，这种装在奥迪车上的ESP系统就是车辆的电子安全稳定系统，而这种稳定系统在不同车系上还有不同的名字。

这种安装在车辆上的电子安全稳定系统，都是ABS汽车防抱死制动系统和TCS牵引力控制系统两种车辆安全系统的升级版。如果说ABS是踩刹车之后的被动的安全系统，那么ESP绝对是一种汽车电脑模块的主动安全系统，也就是说是车辆自动调整保证安全的系统，而该系统的关键配件，就是安装在汽车各个重要位置的传感器。