目前，奥迪S4保养周期官方建议是10000公里或1年保养一次即可；奥迪S4详细官方保养费用和明细如下：

通过上述保养周期表可以看出，其中首保里程间隔是10000km一次， 其机油用量要求是6.5L原厂“SN 级 0W-20”全合成机油，价格上要比较普通级别的轿车高出不少。

由于，奥迪S4定位为中型高端轿跑，搭载的是CWG型号3.0TFSI涡轮增压V6发动机，其最大功率354马力，峰值扭矩500N·m，匹配8AT变速箱以及quattro四驱系统，所以在发动机保护上要高于其它车型；不过对于有经济实力的车主来说，这样的保养价格也是比较容易被接受的。