左转辅道是不可以直行的，根据道路交通安全法的规定，左侧辅道只能是左转，在这条车道上面是不可以出现其他的行驶情况的，如果违规了，会对车辆进行相关的处罚。车辆在左转辅道的时候要提前进行变道，要根据道路上的标线驾驶。

（如上图所示，直行和向右转弯标志）

至于右侧辅道是否可以直行，是要看具体的情况才可以，路面上的标线和道路上的指示灯，不同的地区规定不一样，而且每条车道的规定也是不一样的。在道路上行驶，要提前规划好路线，不能再中途更换路线，这样会分散驾驶人的注意力，影响行车安全。