最小离地间隙是指汽车满载时，除车轮以外的汽车最低点与路面之间的距离。它表示汽车越过障碍物(如石块等)的能力。最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性;最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。

（如上图所示，Jeep-牧马人）

小轿车一般通行城市平坦道路，所以离地间隙小，越野车辆最小离地闻隙较大，以便越过较大的障碍物。