黄灯结束后红灯3秒就开始抓拍。具体解释如下：

1、实际上在路口抓拍司机违章行为的电子警察拍摄系统是在黄灯闪烁后延迟2秒的时间就开始启动；

2、并不是等到黄灯灭了才启动拍照的。通常黄灯会闪烁持续3秒的时间；

3、因此假如车主是在拍摄系统早已启动的状态下，闯黄灯是会被抓拍到的。

电子警察拍摄闯红灯行为，根据以下3张照片作为依据，经交警部门审核后判定是否闯红灯：

1、红灯亮时车辆未通过停止线的图像；

2、车辆的前轮压停止线的图像；

3、车身全部越过停止线的图像。

如果这3张照片能体现出车辆是在红灯亮时在停止线外发生的位移，那么交警部门在审核时就可认定为该车闯红灯。

综上所述， 在黄灯亮起之后的1～2秒会启动电子警察进行抓拍，不是在黄灯灭了之后红灯亮起时才开始拍照的，机动车驾驶员在路口行驶时，如果看到路口黄灯亮起，此时应做减速准备，如果此时加速行车，则有抢黄灯之嫌。但如果机动车车身的任一部分已越过道路停止线，则可继续通行。

（如上图所示，交通红绿灯）

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。

黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。

红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。