自动挡中的d+-是自动变速箱的手动模式;传统的自动变速箱虽然在操作性、行驶舒适性上占有优势，却不具备手动挡车型那样随心所欲的能力，手自一体变速箱就是在这种情况下诞生了。

（如上图所示，宝马鸡腿挡）

它在具备自动升降挡功能的同时，还具备模拟手动升降挡的功能，它的出现使得更多车型不必受限于传统的自动挡的束缚，让驾驶者也能拥有手动换挡般的换挡自由度及驾驶乐趣。