当发动机怠速，节气门全关，发动机的空气量不是由节气门调节。怠速控制是通过怠速执行器调节进气量，配合喷油量及点火的控制，改变怠速燃料消耗发出的功率，用来稳定或者改变怠速转速。

（如上图所示，奔驰AMG发动机）

怠速控制的方式是开环控制和闭环控制两种。多采用开环控制，稳定怠速工况，多采用闭环控制 。闭环控制的反馈信号为发动机转速信号。在对怠速空气量进行闭环控制时，多采用比例积分微分PID控制方式。