手动挡汽车中半联动起步离合和刹车配合方法比较简单，详细如下：

1、踩下离合器：在准备起步之前，将左脚放在离合器上，并踩下离合器踏板，使发动机与变速器的动力传递断开；

2、挂入一档：将换挡杆从空挡位置推入一档，即最低档位；

3、松开刹车：右脚放在刹车踏板上，松开刹车踏板，但保持足够的制动力，以防止车辆滑动；

4、抬起离合器至半联动点：缓慢抬起离合器踏板，当感觉到离合器开始接触时停止抬起，这个位置被称为半联动点；在半联动点，离合器开始传递动力，但还没有完全接合。

5、给油加速：当离合器处于半联动点时，轻踩油门踏板，逐渐给发动机提供动力，同时继续缓慢抬起离合器，直到完全接合；

6、平稳起步：当离合器完全接合时，车辆会平稳地启动。此时可以适当增加油门来提高速度。

（如上图所示，手动挡汽车踏板）

有车提示：半联动起步是一种常用的汽车起步方式，需要通过合理配合离合器和刹车来实现平稳起步；不过需要注意的是，在半联动起步过程中，要保持操作平稳、缓慢，避免急踩油门或突然松开离合器引起车辆抖动或熄火；建议新车车主们多多练习和掌握，建议在安全的环境下进行实践，并根据自身车辆和驾驶习惯进行调整。