自动挡汽车起步口诀可以简单概括为“踩刹车、挂D挡、松手刹、松刹车轻踩油门”即可；详细如下：

1、踩刹车：在起步前，将脚放在刹车踏板上，确保车辆停稳；

2、挂D挡：启动车辆后，踩住刹车挂入D挡（前进挡）；

3、松手刹：当你准备起步时，用另一只手将手刹松开，但不要完全放开，以免车辆滑行；

4、松刹车轻踩油门：将脚从刹车踏板移到油门踏板上，轻轻踩下油门，给发动机提供适量的动力。

（如上图所示，自动挡汽车变速杆）

需要注意的是，自动挡车通常具有包括P、R、N、D、 L、 S、M共七个挡位，以下是每个挡位的具体作用：

1、P：P挡的作用是将车辆锁定在停放位置，以便车辆停放时不会因任何原因而移动。

2、R：在自动挡汽车中R代表“倒退”（Reverse）把挡杆拨到R挡位，车辆会向后倒退；一般情况下，当你需要向后调整车辆停放位置，或者需要倒车或后退时，你需要将挡杆转换到R挡位。

3、N：在自动挡汽车中N代表“空挡”（Neutral）把挡杆拨到N档位，车辆不会前进也不会倒退，发动机与变速器脱离连接；一般情况下，当你需要将车辆停放在非驻车位，比如说洗车、清洁车窗等情况下，你需要将挡杆转换到N挡位。

4、D：在自动挡汽车中D代表“驾驶模式”（Drive）是常用的行驶挡。将挡杆拨到D挡位后，车辆可以正常行驶，变速器会根据车速和油门踩下的深浅来自动换挡，以保证车速顺畅和燃油效率。