只要符合规定按要求加装就不算违法；也就是，你的车辆在出厂前就有加装行李架的，后续加装时从车顶算起，物件的高度不可以超过0.5米，从地面算起的话，高度不可以超过4米；同时，加装时不可超出车身本身的长宽；如果出厂前没有行李架的就不能后期加装，加装了就算非法改装。

（如上图所示，加装了车顶行李装置的车型）

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条 机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定：

（一）重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；

（二）其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米；

（三）摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。

载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。

有车提示：总之，载客汽车除本车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货；另外，其行李架载货，从车顶起高度还不能超过0.5米，从地面起高度不能超过4米。