行驶证不需要更换，也没有更换的说法，只有年审证的说法；目前，机动车行驶证需要根据不同车辆的年检规定来定期审验，在车管所年检车辆后，就会在行驶证副页上盖个年检签章，签章上会体现本次审检的时间，所以不存在更换行驶证的说法，只有年审的说法。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

（如上图所示，机动车行驶证副页上的年审时间签章）

有车提示：其实，在车辆的行驶证副页上上，已经注明了车辆的年审日期，这个日期是根据车辆注册日期来确定的。