驾驶自动挡汽车换挡是否需要踩死刹车主要分以下两种情况：

1、D、S、M、N挡之间变换不需要踩死刹车，可以直接在行驶中根据需要变换；

2、D、P、R挡之间变换就需要踩死刹车后才能变换挡位，也就是当让车辆静止后才能变换挡位。

通过上述说明，我们可以看出自动挡汽车在大多数情况下，换挡是不需要踩刹车的，只有在倒车、停车时才需要踩刹车；而运动挡、手动挡、空挡是不需要踩刹车的。

（如上图所示，自动挡车型踏板示意图）

有车提示：需要注意的是，当然在停车或者挂倒挡的时候，一定要注意，把刹车给踩死，之后才能进行挂挡操作，如果车辆还没有停稳，直接挂P挡的话，也会导致变速箱卡死；直接挂入R挡，变速箱齿轮是反的，同样会造成一定伤害。