机动车驾驶证D证准驾车型只有：普通三轮摩托车、普通二轮摩托、轻便摩托车三种，即普通三轮摩托车和E驾驶证、F驾驶证；也就是拿到了D驾驶证后，摩托车都是可以驾驶的，也可以驾驶E、F驾驶证准驾的车型。

关于驾驶证分类

A1驾驶证：大型客车和A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；

A2驾驶证：牵引车和B1、B2、C1、C2、C3、C4 、M；

A3驾驶证：城市公交车和C1、C2、C3、C4；

B1驾驶证：中型客车和C1、C2、C3、C4、M(中型客车是指19座以下的客车，如中巴、面包车等)；

B2驾驶证：大型货车和C1、C2、C3、C4、M；

C1驾驶证：小型汽车和C2、C3(9座以下的客车如小轿车等才算小型汽车)；

C2驾驶证：小型自动挡汽车；

C3驾驶证：低速载货汽车和C4；

C4驾驶证：三轮汽车；

C5驾驶证：残疾人(指右下肢残疾、双下肢残疾以及听力障碍、右手拇指缺失或手指末节残缺五类人员)专用小型自动挡载客汽车；

D驾驶证：普通三轮摩托车和E、F；

E驾驶证：普通二轮摩托车和F；

F驾驶证：轻便摩托车；

M驾驶证：轮式自行机械车；

N驾驶证：无轨电车；

P驾驶证：有轨电车；