不是的，对于手动挡的汽车来说并不是每次踩刹车都要踩离合；主要分以下两种情况：

1、车速快的情况下：当车速达到30km/h以上时，如果需要刹车可以直接先踩下刹车，把车速控制好后踩离合器并降挡；

2、车速慢的情况下：当车速低于30km/h时，如果需要刹车就需要先踩下踩离合器，变换挡位即可；

注意：上述两种情况下，都是不能把车辆直接刹死了，除非你是空挡的情况下，把车辆刹死；不然车辆会直接熄火的。

有车提示：上述方法，只针对手动挡车型的汽车，自动档汽车没有离合踏板，所以直接踩刹车就可以；另外，在过弯道时，先踩刹车减速，过弯之后看到没有障碍，不用踩离合，松刹车踩油门加速前进；如果过弯之后前面正好有障碍物，再踩下离合，挂入低档。