高速公路辅助驾驶系统（Highway Assist，简称HWA）是基于自动驾驶技术L2级别的基础上，增加了车内驾驶员监控摄像头和其它复杂的软件算法，从而实现高速公路辅助驾驶，当启用高速公路辅助驾驶功能后，驾驶员双手可以离开方向盘、脚可以离开踏板。

同时，HWA系统包括根据驾驶员的指令（如打转向灯）自动进行变道，驾驶员状态监控（Hands on/Hands off等），车LKA车道保持，TJA低速自动跟车等；HWA系统通过传感器监测判断是否可以进行换道，结合驾驶员的指令，可以实现安全的自动换道。

有车提示：HWA系统也是可以理解为，是全速自适应巡航功能（ACC）和车道保持（LKA）等功能的融合功能；主要进一步提升行车安全性和舒适性。