连续驾驶机动车超过4小时未休息或停车休息少于20分钟的就算疲劳驾驶；日常驾车过程中，连续行车4小时的，必须停车休息20分钟以上；根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，驾驶员不得有连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。

同时，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分；连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。

其实实现中，对于长途驾驶来说，每2-3个小时就要主动靠边停下来，在服务区休息下，下车休息10到15分钟，眼睛向远处看看，扭动扭动身体，放松放松脚踝。

另外，在驾驶过程中已经感觉困乏时，还可以打开车窗通通风，放不同风格的音乐，嚼嚼口香糖，涂抹风油精。