需要；2011年的车到2021年已经达到10年了，根据汽车年检新政策规定，满足10年车辆需要每年上线检车，之后每年上线年检一次，直到车辆使用15年；如果，车辆使用15年后，车辆每半年年检一次，才能正常合法上路行驶。如果，车辆超过6年不满10年，只需要每2年上线检车即可，即第6年、第8年、第10年需要上线检测。

2011年1月-10月上牌的车：今年2021年刚满10年的车要上线检测；

2012年1月-10月上牌：相当于今年(2021)是第9年，第8年(2020)已经上线年审了，第9年免上线检测(系统直接延续多一年，不用任何操作或跑车管所领标之类的)，等到满10年上线检测即可；

2013年1月-10月上牌：相当于今年(2021)是第8年，第7年(2020)已经按规定上线年审，第8年不用上线，第9，第10两年都要上线；

2014年1月-10月上牌：相当于今年(2021)是第7年不用上线检测，第6年(2020)已经按规定上线年审，第8年，第10年上线检测；

2015年1月-10月上牌的车：今年刚满6年，也要上线检测；

关于2021年车辆年检新规定

扩大私家车免检范围、优化年检周期(新规自2020年11月20日起实施)

实行6年内6座以下非营运小微型客车免检基础上，6年以内的7至9座非营运小微型客车纳入免检范围。对非营运小微型客车超过6年不满10年的，由每年检验1次调整为每两年检验1次。

注意，以下三种情况是不能享受免检政策的：

1、面包车；

2、非法改装被依法处罚的车；

3、造成人员伤亡的交通事故的车。

另外，自出厂之日起超过4年未办理登记注册手续的车，不享受6年内免检政策。

有车就行小编提示：长期使用的机动车辆，机械部件老化，会给车辆行驶埋下巨大隐患，及时配合做好年检工作，才能促进安全驾驶，共同营造更加良好的交通环境。