空气弹簧按气囊结构型式可以分成囊式、膜式和复合式三种：

1) 气室容积相同时，气囊曲数愈多弹簧刚度愈小，但曲数太多，弹簧横向稳定性不好。囊式空气弹簧有效面积变化率大，弹簧刚度较高，因此，通常采用增加辅助气室办法减小弹簧刚度。压力较高时，增加辅助气室容积对弹簧刚度影响更为明显，但这种影响随着容积的增加而减小。对囊式空气弹簧来说，适当选择弹簧有效面积变化率和辅助气室容积，可得到适当的弹簧刚度。囊式空气弹簧由于工作时橡胶膜曲率变化小，弹簧使用寿命长。

2) 膜式空气弹簧有效面积变化率比囊式小，因此在没有辅助气室的情况下，可以得到较低的弹簧刚度。它以通过改变活塞形状和尺寸控制其有效面积变化率，得到更为理想的反S形的弹性特性曲线。而囊式空气弹簧是难以做到的。另外，从弹簧密封形式看，膜式空气弹簧可以采用压力自封式，结构简单、成本低。膜式空气弹簧使用寿命一般不如囊式长，目前汽车上使用较多的还是膜式空气弹簧。

3) 从结构上看，复合式空气弹簧是介于前两者之间的一种型式，它综合了上述两种空气弹簧的优点，具有较低的弹簧刚度，但制造工艺复杂。