汽车上的RS代表运动竞速版车型;RS即德语Renn Sport的缩写，译为赛车运动;R\RS系代表着奥迪最高性能版本的车子。不同汽车品牌上RS的诠释又有点儿区别，譬如奥迪，R在奥迪里面就解释代表RACE即赛车，S依然是SPORT。但总的来说，RS还是被赋予“高性能运动车型”的阐释。S即Sport，强调的是运动感，S系列车型定位在A之上，R/RS之下，它是和A系量产车共用同一个生产线;从A1到A8，从Q3到Q7，全都有自己的S版本。

目前，奥迪运动版车型全系列产品特别搭载了运动部门研发打造的高性能引擎，并标配quattro四驱系统。此外，还有定位仅次于RS的S系列，该系列与普通版量产车共用生产线。其虽然有着与量产车相似的外形，但在动力和调教方面却完全不同，虽然性能没有RS系列来得极致，但是也是不可小看的。

关于奥迪旗下带S/RS的车型代表有：S3、S4、S5、S6、S8及更为高级的RS系列车型。奥迪S系列集合了奥迪最先进的技术并把车型调教至性能与卓越运动性相结合，并且全部配备了quattro全时四驱系统。奥迪RS是S系列里面最为顶尖的产品，相当于宝马的M系列与奔驰的AMG系列。