挂车和半挂车的区别在于，前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。而全挂、半挂则是基于前面牵引车的连接方式不一样而进行的区分。而挂车和半挂最明显的区别就是，挂车可以独立支撑站稳，而半挂必须要靠前面的支腿才能站住。

挂车：挂车可独立支撑站稳，挂车全部承载。

半挂车：挂车无法独立支撑站稳，主挂共同承载。

总之，半挂车是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。

目前，最常见的半挂车就是拖车、大型集装箱运输车。而且因为半挂车应用灵活、承载力大，非常适用于长途、高等级公路运输，所以半挂车目前已经成为了公路运输车中最主要的运输工具。