l4发动机指的是直列四缸发动机(英语：inline-four engine)简称直四或L4或I4，是内燃机的汽缸排列型式之一，这种结构在排量小于2.0升的四缸汽车内燃机中最常见。因为它的四个气缸成直线排列，所以又叫同轴四缸。L4就是表示该发动机是由4个气缸构成的，而且所有的气缸都在一条直线上。此前也有车型采用直列6缸，因为其宽度小，可以在旁边布置增压器等设施，所以也被一些中、高极轿车采用，比如，说宝马几款经典车就是使用L6发动机。

l4发动它的优点是结构紧凑，稳定性高，低速扭矩好燃油消耗少，制造成本也更低。但其主要缺点在于发动机本身的功率较低，不适合6缸以上的大排量车型。

V6引擎的平顺度和噪声要比L4好一点，因为震动可以交叉抵消。理论上不管是那种形式和多大排量的发动机，只要最大马力一样，那油耗基本就在一个水平层次。比如2.0TL4的发动机和2.8V6的发动机最大马力一样，那他两的油耗就没什么区别。

另外，决定一款发动机的油耗，最主要的因素在于新技术的应用。从实际使用来看，高效的V6发动机比L4发动机省油的例子比比皆是。

那么V6为什么会淡出历史的舞台，这可能是涡轮增压技术越来越成熟，涡轮已成为时代之潮流，同时车商们考虑到成本的问题，毕竟同等马力V6发动机的制作要求比一般的涡轮L4要高！