防碰撞辅助系统是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。

行驶中汽车各种传感器持续监控车辆与前车的安全距离，一旦进入安全车距的阈值，就会先通过仪表向车主发出视觉和声音警告，用以提示可能发生碰撞。

在系统检测到即将可能发生碰撞的时候，如果驾驶员有刹车的反应，那么系统会辅助刹车，如果驾驶员没有动作，那么系统会自动刹车。

所以，造成碰撞预防辅助系统增强版停止工作的常见原因主要有：

1、雷达传感器脏污损坏：如果你是在洗车后出现，很可能就是雷达的问题。

2、碰撞预防系统控制模块：控制单元损坏或者程序版本太低、出BUG。

3、ESP故障：导致稳定行驶控制系统出问题的很多是轮速传感器和ESP泵的问题。

4、碰撞预防辅助系统中各部件的线束问题。

一般出现这问题后熄火重启，看系统是否可以恢复，如果不行就去4S升级下程序，都不行那就只能去具体的检查维修了。