汽车齿轮齿条式转向器主要由齿轮、齿条及其啮合调整结构组成。转向器壳体通过螺栓固定在车身上，转向齿轮通过轴承支承在壳体中，上端与转向轴相连，转向齿条水平布置与转向齿条相啮合，并通过拉杆支架与转向横拉杆连接。转向时，驾驶人转动转向盘，通过转向轴带动转向齿轮转动，齿轮使齿条轴向移动，带动拉杆移动，使车轮偏转，实现转向。齿轮齿条磨损后，可通过压簧垫块、压簧自动调整保证其啮合正常，其压簧预紧力由调整螺塞调整。

齿轮齿条式转向器具有结构简单、加工方便、工作可靠、传动效率高、转向灵敏等优点，因此它在轿车、微型车、轻型货车上得到了广泛应用。

齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。