最小离地间隙是指满载、静止时，汽车除车轮之外的最低点与支撑平面之间的距离，用于表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。

如上图所示，最小离地间隙是指车辆支撑平面与车辆上的中间区域内最低点之间的距离。

后轮驱动车辆的离地最低点一般在后轴中央，前轮驱动的车辆一般在前轴，也有些乘用车的离地最低点在前防撞杆下缘。最小离地间隙必须确保汽车在行走崎岖道路、上下坡时的通过性，即保证不“碰底”。但最小离地间隙高也意味着重心高，影响车辆的操控性能。一般乘用车的最小离地间隙在130~20m之间;越野车最小离地间隙普遍大于200mm。