目前，高速公路上限速标志主要有以下4种：

1、最高限速：标志为白底红圈，黑色数字表示允许行驶的最高速度；如下图所示，表示此路段的最高限速为120km/h、120km/h、80km/h、80km/h；

2、最低限速：标志为蓝底白圈，白色数字表示允许行驶的最低速度，且数字下方有类似碗状的白色图案；如下图所示，表示此路段的最低限速为60km/h；

3、解除限速：标志为白底黑圈，黑色数字上的多条斜杠表示解除此速度行驶；如下图所示，表示此路段解除最高限速40km/h；

4、路面限速标记：路面上也会施划限速标记，黄色数字表示最高时速，白色数字表示最低时速；

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条：机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：

1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。