L2级自动驾驶，是自动驾驶技术中的一种驾驶级别，即2级驾驶自动化组合驾驶辅助；根据《汽车驾驶自动化分级》共分为6个级别：

1、0级驾驶自动化(应急辅助)；

2、1级驾驶自动化(部分驾驶辅助)；

3、2级驾驶自动化(组合驾驶辅助)；

4、3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)；

5、4级驾驶自动化(高度自动驾驶)；

6、5级驾驶自动化(完全自动驾驶)；

目前，2级驾驶自动化(组合驾驶辅助)驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。换言之，具备2级自动驾驶的车辆相较1级同时具备乐自适应巡航控制功能和车道保持辅助功能，而2级自动驾驶也是目前市场中的主流配置。