目前，车辆年检验方法主要有以下4种：

1、简易瞬态工况法：这是最常用的检测方法，适用于汽油非全时四驱的，具体流程是根据系统提示依次把车速提升到一档15km/h，二档32km/h，三档50km/h，允许有2km/h的误差，必须严格按照系统提示走，每次超差超过2秒检测自动停止；

2、双怠速：适用于汽油全时四驱，原地将转速提升至额定转速的70%，一般是3500的居多，上下误差不超200，持续30s；然后降到2500±200，持续15+30s；最后降到怠速，持续15+30s；

3、加载减速：适用于非全时四驱的柴油车，将车速提升至系统要求值，然后根据每个车的厂家标注的功率，释放不同的加载力，以此状态下采集尾气样本；

4、自由加速：这个最简单，适用于柴油全时四驱，简单来说就是原地三脚油门；

提示：在用机动车在参加安全技术检验时，同步进行排气污染检测，经检测符合排放限值标准的，由检验机构出具排放检测合格报告。公安部门对无定期排放检验合格报告的机动车，不予核发机动车安全技术检验合格标志。