私家车十年车龄需每年年检一次；根据《机动车安全技术检验项目和方法》规定，私家车年检时间如下：

1、新车前6年可享免检政策，但需要每间隔2年申领一次免检合格标志；

2、超过6年不满10年的车辆，需每间隔2年年检一次；

3、超过10年不满15年的车辆，需每年年检一次；

4、超过15年的车辆，需每半年检一次；

注意：有3种情况并不适用6年免检政策：

1、面包车；

2、车辆发生过造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的；

3、自车辆出厂之日起，超过4年未办理注册登记手续的不适用该措施，6年内仍需要上线检验。

提示：上述政策于2021年11月20日起实施，同时，7-9座的车也纳入6年免检范围。