停车场发生交通事故保险会赔，但需要报警后，再由保险定损人员勘察后会作出理赔；由交警出具交通事故责任划分单后，保险公司根据你的保险情况进行理赔；同时，停车场也属于交通管辖范围，建议及时联系保险公司和交警报案处理。

根据《道路交通安全法》规定“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围内允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共能停车场等用于公众交通行的场所。

同时，按照《中华人民共和国道路交通安全法》第119条的规定，只有允许社会机动车通行的公共场所，才是交警队管辖的“道路”；有车提醒各位车主要注意，是可通行的道路，而不是封闭停车场哦。