刚考的驾驶证可以上高速，但需要有同等驾照3年驾龄的师傅陪同下才可以上高速上行驶；也就是刚考的驾驶证第一年属于实习期，在这一年不能独自上高速上行驶，只有过了实习期后才能独自上高速上行驶。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十五条第二款规定 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同；陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导；无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。

同时，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。

其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。