闭环控制EGR系统主要是在闭环控制的EGR系统中，通过检测实际的EGR率或EGR阀开度来作为反馈控制信号，其控制精度更高；其工作方式分以下两种：

1、用EGR阀开度作为反馈信号的闭环控制EGR系统：EGR阀开度传感器(电位计式)用于向ECU反馈电磁阀开度信号。ECU根据此信号修正电磁阀开度，使EGR率保持在最佳值。

2、用EGR率作为反馈信号的闭环控制EGR：EGR率传感器安装在进气总管中的稳压箱上，新鲜空气进入稳压箱，参与再循环的废气经EGR电磁阀也进人稳压箱。传感器检测稳压箱内气体中的氧浓度，并将其转换成电信号输送给ECU，ECU根据此信号修正电磁阀开度，使EGR率保持在最佳值。