车辆年检没有晚多久的说法，更没有宽限期的规定；只要你的车辆行驶证有的检验有效期过了后，就不能正常开车上路了；不过，车辆年检可以提前3个月办理，举例：如果你年检的截止日期是2022年3月30，那么最早可以在1月1日完成年检，最迟在3月30号当天完成年检。

根据《机动车登记规定》第49条规定：机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志；在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。

根据《机动车登记管理办法》第四十七条第四款 规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。