初次申领的驾驶证需要满足1年后才可以独自上高速行驶；如果，第一年实习期期间，想上高速需要一位有同等驾照三年驾驶经验以上的司机陪同才可以上高速，同时陪同人员需要在副驾驶进行指导；如果，无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十五条第二款规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。

同时，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。