车辆年审不同的车型和性质要求年审的时间不同，根据《道路交通安全法实施条例》第十六条 对不同种类机动车的检验周期作出了明确规定：

1、小型、微型非营运载客汽车：6年内免检，每2年检测一次；超过6年每2年检一次；超过10年的每年检一次；超过15年的，每6个月检验1次；

2、营运载客汽车：5年内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；

4、摩托车：4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次；

我们日常的私家车(小型、微型非营运载客汽车)，即非营运的小轿车6年内免检，在6年期限内，每两年向车管所提交行驶证、交强险和车船使用税，然后直接向公安交管部门申请领取检验合格标志。当然在申请检验合格标志前，应当把车辆的违章记录和交通事故处理完毕才可以哦。