驾驶证分以下三种，更换同期如下：

1、有效期是6年：这种在初次申领后6年后更换就可以，在有效期满之前到车管所申请换证即可；

2、有效期是10年：满足10有效期后，再当地车管所更换长期驾驶证；

3、长期有期；

注：驾驶证满期换证的条件是，每个记分周期均未记满12分为前提条件，如果有记满12分的，将保持该阶段的有效期类型的驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

以及第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。