越野脱困模式(Trail)主要搭载日系丰田越野车型上，主要在遇到道路路况较为复杂的情况下；在启动该模式后，四驱系统会对打滑或空转的车轮实施制动，再通过开放式差速器把动力传递到另一侧有附着力的车轮上，以实现脱困让越野性方面更加智能化的功能。

目前，搭载了越野脱困模式(Trail)的车型有汉兰达、RAV4荣放、东风日产奇骏、日产Trail Runner、奥迪AI Trail Quattro等车型。

越野脱困模式的原理是，通过AIM统合控制，可以有效抑制车轮打滑，增加后轮扭矩分配，帮助车辆脱困，实现在崎岖道路上的卓越性能；(2.5L双擎四驱车型配备)一键即可脱困的模式；通过AIM统合控制,可以有效抑制车轮打滑，增加后轮扭矩分配，帮助车辆脱困，实现在崎岖道路上的卓越性能。