行驶证有效期没有宽限年审的说法，只要行驶证有效期结束了，就不能正常汽车了，且需要重新年审后才可以正常上路行驶；另外，行驶证到期保险也会失效，目前行驶证可以提交90天办理年检。

根据公安部123号令《机动车行驶证申领和使用管理限定》第四十八条机动车行驶人应当于机动车行驶证有效期满前九十日内，向机动车行驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

(一)机动车行驶人的身份证明；

(二)机动车行驶证；

(三)县级或者部队团级以上医疗组织出具的有关身体要求的证明。隶属申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗组织出具的有关身体要求的证明。