根据《机动车驾驶证申领和使用规定》汽车行驶证有效期是长期的，但要按规定期限进行检验，不同的车型检验时间不同：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每2年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

注：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，这种是属于新车，可免上线年检，每2年只需要交管12123平台，申领下电子检验标志即可；

根据《机动车登记规定》第四十九条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。