不是的，目前没有公司车辆几年后卖掉不用补税的说法，公司的车不管是在几年后卖掉都是需要交纳税款的；在没有改革之前，也就是2013年8月1日前购进的单位车辆，按简易办法依3%的征收率，减半按2%征收增值税，只能开具增值税普通发票；后续购进的单位车辆必须补税。

根据《中华人民共和国企业所得税法》从2002年1月1日起，纳税人销售自己使用过的固定资产，无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，一律按4%的征收率减半增收增值税，不得抵口进项税。

纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车、摩托车、游艇，销售超过原值的，按4%的征收率减半征收增值税；销售未超过原值的，免征增值税。

如果，是旧机动车经营单位销售旧机动车、摩托车、游艇按4%的征收率减半征收增值税。