根据《汽车驾驶自动化分级》国家标准规定，汽车自动驾驶分为6个级别：

1、0级应急辅助：系统具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力，当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，能够立即解除系统控制权；

2、1级部分驾驶辅助：系统具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力，能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；

3、2级组合驾驶辅助：系统具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力，能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；

4、3级有条件自动驾驶：系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务；

5、4级高度自动驾驶：系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管；

6、5级完全自动驾驶：系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管；

据了解，中国《汽车驾驶自动化分级》在制定过程中，参考了SAE J3016的0-5级的分级框架，并结合中国当前实际情况进行调整；为减少不必要的分歧，两版标准对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。大体而言，二者差别不大。

目前，该标准适用于具备驾驶自动化功能的M类、N类汽车；并给出了驾驶自动化的定义：即车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的汽车。