根据，我国《汽车驾驶自动化分级》国家标准分类，自动驾驶级别分级为6大类别：

1、0应急辅助；

2、1部分驾驶辅助；

3、2组合驾驶辅助；

4、3有条件自动驾驶；

5、4高度自动驾驶；

6、5级完全自动驾驶；

其中，目前常见的车道居中控制、自适应巡航控制等功能均属于1级驾驶自动化(部分驾驶辅助)。

值得注意的是，从3级自动驾驶开始，目标和事件探测与响应的对象从驾驶员变为了系统，动态驾驶任务后援也从驾驶员变为了动态驾驶任务后援用户；这意味着，在有条件自动驾驶情况下，已允许驾驶员脱手，只需要在必要时接管驾驶。

另外，《汽车驾驶自动化分级》国家标准(标准号：GB/T 40429-2021)，并将于2022年3月1日起正式实施。