是的，深圳首次交通违规免处罚，主要针对本地首次轻微违法行为车辆，对部分情节轻微的交通违法行为采取免罚措施；但需要符合以下条件：
1、2015年1月1日以后，在深圳辖区范围内发生的道路交通安全违法行为；
2、申请者必须是深圳市注册的机动车的所有人；
3、该违法行为未造成交通事故；
4、该违法行为发生之日前24个月内该机动车在本市无道路交通安全违法行为记录；
5、该违法行为仅被处以罚款处罚没有被扣车、拘留等，且数额在500元(含)以下的；
6、机动车注册或者变更登记后已满24个月；
根据《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》规定，同时具备以上六种条件的机动车车主可申请免除一次道路交通安全违法行为的罚款、扣分，交警部门可给予警告处罚。
同时，根据新修订的《行政处罚法》于2021年7月15日正式施行，这是行政处罚法自1996年颁布实施以来的首次全面修改。本次法律修改新增了“首违不罚”的规定，即初次违法且危害后果轻微并及时改正的，可以不予行政处罚。
“首违不罚”需符合三个条件：初次违法、危害后果轻微、违法行为人及时改正。三点必须同时具备，缺一不可。
