驾驶证年限分别为6年、10年、长期三种；根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十二条明确规定：机动车驾驶证的有效期为6年；同时根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十六条明确规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

也就是，第一次申请驾驶证的有效期一般为六年，第一次有效期满换证，如果在第一个有效期限6年内无满分记录的，可以换领10年有效期的驾驶证；如果有记满12分的相关记录，则只能换到6年有效期的证件，需要等10年有效期期满后才能够再次更换。10年有效期限驾驶证的换证，如果有在有效期限10年内的无满分记录，可以领更长期有效的证件，也就是不能有满分记录，否则也只能换到6年期的证件；一般相应的证件可以直接使用到70岁，等70岁以后则需要每年进行一次体检，并提交相应的体检证明。

另外，实习期驾驶证时限规定：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。持有除以上准驾车型以外驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。