两万公里的汽车主要需要保养以下几个项目：

1、更换机油：机油一般在5000-8000km就要换一次(机油滤芯需同时更换)；

2、更换空气滤芯：空气滤芯一般是20000km或2年更换一次；

3、更换空调滤芯：空调滤芯一般是20000km或2年更换一次；

4、需做四轮定位：一般2万公里需要调换下轮胎的位置，有吃胎或跑偏情况的建议做四轮定位；

以上就是20000公里的汽车保养主要项目；另外，还需要检查火花塞的积碳情况、刹车片的磨损情况、电瓶的电量情况、节气门积碳情况、轮胎磨损情况、防冻液存量情况，如果有存在磨损或积碳的要及时清洁或更换。