VIN：LSVD76A47GNXXXXXX。

行驶里程：9800km。

故障现象：ABS灯亮， 转向盘灯、电子手制动灯、ESP灯亮黄灯。

故障诊断：诊断仪VAS6150B检测为右后轮转速传感器故障且静态。根据ABS控制原理图，由ABS控制单元通过两根线与车辆转速传感器三者相连，可能的故障原因：

1、传感器本身或信号盘故障；

2、线路短路、断路或插头接触故障；

3、ABS控制单元本身故障。

首先简单人手拆下左后轮转速传感器G46，检查外观完好，用万用表测量的电阻值为无穷大，由于此车安装的车轮转速传感器是电感应式的，测电阻无法判断其好坏。这时想到一个办法，要确定传感器好坏，把右后轮转速传感器线路延长引插到左后轮转速传感器上， 用VAS6150B， 在ABS控制单元观察数据流第1组3区，随着车轮转动数字也在变化，由此说明右后轮转速传感器及轴承正常。下一步检测线路测得电压为11.01V，这时想到测量左后轮转速传感器电压为11.98V，对比供电数值时发现故障侧电压明显低了0.97V，故障点可能在这里，一种可能就是线路电阻过大引起电压下降，还有一种可能就是控制单元

内部输出电压低。首先测量线束电阻、控制单元针脚T47a/37与G44插头T2ay/2之间电阻为1.20，T47a/36与G44插头T2ay/1之间电阻为15Ω，明显这根线电阻过大、根据电路拆除右后门槛检查线路发现接头处有绿色氧化物。

故障排除：修复线束、试车正常，故障排除。

故障总结：了解ABS结构组成及工作原理， 结合维修手册电路图、结合检测设备仪器步步排查，确定故障部位。

对于该车故障码是静态的，排查起来比较容易些、根据工作原理、分析可能出现的故障点，按故障码含义缩小范围，测量步骤排查起来找到故障点也就简单多了，也就提高了维修效率。