普通二轮摩托车和轻便摩托车主要有以下区别：

1、普通二轮摩托车：为发动机排量大于50ml，最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车，需要持有E驾照才能驾驶，一般为燃油为动力；

2、轻便摩托车：为发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车，需要持有F驾照才能驾驶，一般为电动车为主；

其中，轻便摩托车驾驶人须持F驾驶证、E驾驶证或D驾驶证才能驾驶，普通二轮摩托车驾驶人须持E驾驶证或D驾驶证才能驾驶；轻便摩托车与普通摩托车无需要脚踏设计；同时，普通二轮摩托车一般为黄牌，轻便摩托车为蓝牌。